四国联军主帅正是吴起的老对手公叔痤，吴起去后，公叔痤军政大权独揽一身。
但公叔痤没有军功在身，一直是个心病。此次伐楚，公叔痤便野心勃勃地请求帅师出征，以图为自己的履历再添一层油彩。
战争开打，四国联军来势汹汹，重兵深入楚境，楚军被打了个措手不及，导致陈城被破，上蔡被围，平夜也危在旦夕。
吴起并不正面却敌，而是派出两路大军，司马领左军，左尹领右军，从左右两个方面、以钳形攻势向前进军。
自己的中军却是徐徐前进，并不急于接兵相战。
这种大迂回战术，将四国联军置于一个U型包围半包围之内，如果左右两军突破联军后路，切断联军粮道，左右会师之后，吴起再重兵相迎，将顺利将联军“包了饺子”。
公叔痤虽不甚知兵，但联军中自有军阵宿将，特别是被吴起熏陶教�
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